俞大猷出生于明朝中期福建泉州，與戚繼光處于同一個(gè)時(shí)代。他很早的時(shí)候就成為王宣、林福的徒弟，跟著他們一起學(xué)習(xí)《易經(jīng)》。然而由于俞大猷的家庭困難，只好選擇放棄自己的學(xué)業(yè)，繼承父親的世襲職務(wù)。明朝規(guī)定軍職必須世襲，按照規(guī)定俞大猷家里每一代都得有人當(dāng)兵，到了俞大猷這一代就是他了。
雖然俞大猷按照規(guī)定接受了父親的百戶職務(wù)，但是在明朝他仍然可以參加科舉考試。在嘉靖十四年也就是公元1535年俞大猷考中了武舉人，因此他被朝廷任命為駐扎金門的一個(gè)千戶。在明朝，真正重要的地方是與其他部族接壤的城市，那里駐扎了明朝的精銳部隊(duì)。相比之下，金門沒那么重要，擁有的士兵也很少。而且這里的士兵很難管，經(jīng)常游手好閑、四處鬧事。而俞大猷則是通過各種教導(dǎo)的方式來(lái)教育士兵，使他們遵守法治。
俞大猷的性子十分的耿直，遇到事情毫不隱瞞，直接就和自己的上司說，不過這樣的性格也給俞大猷造成了麻煩。在嘉靖年間，日本陷入了戰(zhàn)爭(zhēng)之中(日本戰(zhàn)國(guó))，局勢(shì)十分動(dòng)蕩。于是一部分活不下去的武士開始出海打劫，他們和明朝原來(lái)就存在的海賊聯(lián)手入侵沿海城市，造成了巨大的破壞。而明朝的軍隊(duì)由于戰(zhàn)斗力弱，一直沒有辦法消滅這批倭寇。
俞大猷就看不下去了，他直接上書自己的上司希望能夠出兵消滅倭寇。然而他的行為卻惹火了上級(jí)，俞大猷不僅遭受了上級(jí)的杖刑，還免去了他的職位。
俞大猷耿直的性子一方面帶給帶給了他無(wú)妄之災(zāi)，另一方面也給上司留下了很好的印象。例如當(dāng)時(shí)的兵部尚書毛伯溫出征，俞大猷給了毛伯溫一份如何作戰(zhàn)的計(jì)劃。這一次俞大猷的行為讓他的上司注意到了他，后來(lái)還提拔他當(dāng)了守備。
俞大猷一生的征戰(zhàn)經(jīng)歷十分的豐富，守備汀州，平定恩施的叛亂，征討反叛的瓊州黎民。然而最出名的是他征討倭寇的戰(zhàn)斗。由于嘉靖皇帝統(tǒng)治的后期沉迷于修道，對(duì)朝廷的事情并不關(guān)心，所以權(quán)力都被嚴(yán)嵩這個(gè)奸臣給掌握了。
昏庸的皇帝、貪腐的官員種種原因使明朝的國(guó)力不斷下降，特別是軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力，無(wú)法抵御倭寇對(duì)于江南地區(qū)的襲擊。而江南地區(qū)是當(dāng)時(shí)明朝最富有的地區(qū)，承擔(dān)著明朝下相當(dāng)一部分的財(cái)政收入。
而倭寇襲擊江南，讓朝廷上下都很著急，俞大猷在這個(gè)時(shí)候就被皇帝任命為寧波、臺(tái)州的參將，希望俞大猷調(diào)兵能夠抵擋倭寇的襲擊。俞大猷沒有辜負(fù)朝廷的期望，他先是擊退攻擊寧波的倭寇，又燒毀了倭寇的幾十條船只。
從嘉靖三十一年到四十三年，俞大猷堅(jiān)持抵抗倭寇，取得了豐富的戰(zhàn)果，因此與戚繼光齊名，被一同稱為“俞龍戚虎”。
盡管俞大猷的戰(zhàn)功十分豐富，但是他的名氣卻沒有戚繼光的大，主要原因是俞大猷耿直的性格難以在官場(chǎng)之上生存下來(lái)，這與北宋名將狄青的情況有些類似。
在俞大猷的從軍生涯中，接連遇到了好幾次降罪免職。例如在金山與倭寇的戰(zhàn)役中，俞大猷因?yàn)楸μ賵?jiān)守不出，違背了上司的命令。即使最后戰(zhàn)役獲勝，他不僅沒有獲得功勞，反被降職。
俞大猷作為明朝將領(lǐng)，在抗擊倭寇方面取得了很大的成就，為當(dāng)時(shí)百姓的和平安定做出了他的貢獻(xiàn)。他撰寫的《兵法發(fā)微》、《續(xù)武經(jīng)總要》等兵書，為后世的軍事指導(dǎo)提供了理論參考價(jià)值。
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