常見的人形機(jī)器人由于機(jī)械部件沉重而顯得非常笨拙，因此運(yùn)動(dòng)能力有限。美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室一個(gè)科研團(tuán)隊(duì)近日發(fā)明的一款人形機(jī)器人讓人耳目一新。
研究人員拋棄了傳統(tǒng)機(jī)器人身上的金屬部件，改用氦氣球作為機(jī)器人身體的主要材料，并將由氦氣球制成的軀干安裝到一對(duì)纖細(xì)的、帶有關(guān)節(jié)的腿上。這款氦氣球機(jī)器人身體輕盈，動(dòng)作相當(dāng)靈活。
據(jù)研究人員介紹，這款機(jī)器人名為“BALLU”（浮力輔助輕量型有腿單元）。研究人員將電機(jī)安裝到機(jī)器人“BALLU”的足部，并通過(guò)線纜來(lái)驅(qū)動(dòng)“膝關(guān)節(jié)”，控制其行走、跳躍，甚至翩翩起舞。這款機(jī)器人平衡力很好，不會(huì)摔倒。
研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室主任Dennis Hong介紹說(shuō)，“‘BALLU’是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，它通過(guò)浮力來(lái)保證穩(wěn)定性，增強(qiáng)安全性。這一特別的技術(shù)讓它時(shí)刻保持穩(wěn)定，而不會(huì)摔倒。事實(shí)上，它根本不會(huì)倒下。
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