馬岱早年屬于西涼軍的一員，他是馬超的堂弟，和龐德、馬鐵一樣，馬岱也是西涼軍的一員猛將。馬騰被殺后，馬岱隨從馬超在關中起兵，他曾在潼關一戰(zhàn)中大敗曹將曹洪。

　　馬岱和馬超的關系非常好，他們雖然為堂兄弟，實際卻以親兄弟相稱，二人親密無間，可以說二人就是西涼軍的影子。曹操率軍征討涼州之際，馬岱隨從馬超在潼關一線抵御曹軍，因為曹軍勢大，再加上西涼軍內(nèi)部不一，西涼軍最終遭到大敗。萬般無奈之下，馬超、馬岱只好投奔漢中張魯。

　　馬超、馬岱投奔張魯，本意就是希望張魯為馬騰報仇，好重奪雍涼之地，可惜的是，張魯卻是一個毫無遠見的軍閥。為了擴張，張魯竟棄曹而攻益州，他與益州刺史劉璋不斷交戰(zhàn)，最終引起川中大亂。四川內(nèi)亂，張魯又是一個扶不起的主公，馬超、馬岱只好再投劉備。

　　小說《三國演義》中，馬超曾位列五虎上將之列，他是劉備親待的名將，勇冠三軍，而馬岱呢，也成為了蜀漢戰(zhàn)將，劉備不僅封其為前路鎮(zhèn)將，甚至還留下馬岱輔佐馬超一起鎮(zhèn)守漢中。

　　馬超、馬岱對劉備的統(tǒng)一四川做出了重要的貢獻，可惜的是，天不假年，馬超投蜀沒幾年就病逝了，馬岱便成為了蜀漢西涼軍的首領。馬岱對蜀漢忠貞不二，和后來的姜維、張翼等人一樣，馬岱也成為了諸葛亮北伐倚仗的大將之一。

　　諸葛亮北伐時，馬岱常常作為前鋒而出擊，當時，他一直在做魏延的副將，而魏延本人也對馬岱是非常信任。魏延和馬岱聯(lián)合，蜀漢北伐也是取得了許多顯著性成果。作為魏延的副將，馬岱也是最了解魏延，故而諸葛亮在去世前，便以馬岱行計誅殺魏延，這才有了《三國演義》中那精彩的一幕。

　　馬岱擔任左將軍，也算是蜀漢的上將軍了，誅殺魏延的第二年，馬岱便被派去鎮(zhèn)守漢中，當時，他在蜀軍中的地位很高，一度在王平、張嶷等人之上，可惜的是，其在擔任漢中鎮(zhèn)將的時候，卻被魏國大將牛金擊敗，因為敗績，馬岱遂遭到了劉禪的斥責，其左將軍的職務也被剝奪，并降為刺史。

　　從武將降為文官，馬岱也是夠窩囊的了，不過，馬岱畢竟在西涼軍中有一定的威望，所以在降職沒多久，劉禪又封馬岱為陳倉侯，位于朝堂之上。有關馬岱的結局有兩種說法，一是馬岱后來到牂牁做官，并在郡守職位上去世，二是馬岱一直待在成都，后于延熙年間去世。無論這兩種說法如何，馬岱最后都得到了善終，這也算是馬岱最好的歸宿了。

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