發(fā)明早期里程表的原理是基于當(dāng)時標(biāo)準(zhǔn)大小的二輪車的輪子。一個輪子滾動400次就等于戰(zhàn)車行進(jìn)了一個Roman mile（羅馬的長度單位，1 Roman mile≈1481米）的距離。車軸上有一個400齒的齒輪，這個齒輪連著另一個傳動裝置。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)滿400次后，這個傳動裝置就會掉一個石頭到一個小盒子里。因而戰(zhàn)車行進(jìn)結(jié)束后，只要數(shù)數(shù)石頭的個數(shù)就可以算出行進(jìn)的距離。

　　我們沒有確切的實際的證據(jù)證明這樣的裝置確實存在過。但是在亞歷山大大帝的一次行進(jìn)過程中，他特別叫了計步師（bematists）來計算他到底走了多長距離。他們所記錄的數(shù)據(jù)被老普林尼（pliny the elder） 記錄在了他的一本名為自然歷史的書里。他們記錄的數(shù)據(jù)的精確度比起現(xiàn)在來都毫不遜色，他們就像是被雇傭的機(jī)械一樣。

　　在這之后不久，中國的大發(fā)明家張衡便發(fā)明出了另一個完全獨(dú)立的里程表。原理與古希臘的里程表相似，不同的是每走500米，裝置上的小鼓就會敲一下。

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